A couple of weeks ago I was searching for a cheap brushed flight controller, for a mini quad project, and stumbled upon the Beecore Lite. At 26mm x 26mm this little guy featured a STM32F030 MCU with MPU6050 IMU and a built in RC radio receiver. All this for less […]
Category: Projects
FPV Racer Build
In recent years the FPV (First Person View) drone racing industry has grown tremendously with tournaments around the world offering up to one million dollars to the fastest pilot! The widespread interest has flooded the market with low cost components that is of decent quality, making it easier and cheaper […]
Attitude estimation using IMU sensors
In this post I want to talk a bit about the use of accelerometer and gyroscope sensors to perform attitude (roll, pitch and yaw) estimations. Systems that perform these kind of tasks are often referred to as AHRS (Attitude and Heading Reference System) and is commonly used where it is […]
“A drone is born” – Deel 1
10 February 2011 het ek 4 motors, 4 elektroniese spoed beheerders (ESC’s) en ‘n paar ander los komponente gekoop. Baie opgewonde oor die vooruitsig om vir my ‘n hommeltuig van die grond af op te bou, op daardie stadium het ons nog helikopters in LS gebruik en ‘n hommeltuig was […]
Open Asset Import Library (Assimp) – VS 2015
Net n vinnige beskrywing om assimp te laat werk met VS2015… Na vele probeer slae om die binêres self te maak met CMake (of soortgelyk), is dit toe eintlik baie maklik om dit in VS te kry en hoef jy nie self die binaries te maak nie. So hier is net […]
Nuttige biblioteke
Met die skuif na GLFW en die gebruik van die LearnOpenGL tutoriale is daar op ‘n klompie baie nuttige C++ tutoriale afgekom. Hierdie inskrywing se doel is om hulle te dokumenteer sodat die later makliker is om almal van hulle weer te gebruik vir nuwe projekte. Voeg gerus ander by wat jy […]
GLFW in Eclipse op Linux
Hierdie was ‘n verbasende lang proses om GLFW op Linux aan die gang te kry. Daar was vreeslik baie geGoogle en hopelik onthou ek al die stappie. Laai GLFW vir Linux af. Jy het nodig om die Source te download aangesien daar nie pre-compiled biblioteke vir Linux is > http://www.glfw.org/download.html […]
GLFW,GLEW & Visual Studio 2015 (C++)
Stap 1: Download GLFW – v3.2.1 – x86 en x64 GLEW – v2.0.0 – x86 Stap 2: Unzip na n folder wat vir jou sin maak, verkieslik iets wat op verskillende rekenaars sal werk, so nie in documents wat afhangend van die “user” is nie. Bv. C:\Users\XXXX\Documents\Visual Studio 2015\ gaan nie […]
Projek 2
Die idee om OpenGL te begin leer met ‘n Pong-kloon het goed gewerk. Almal het reggekry wat ons ingedagte gehad het en nog meer. Aangesien ons absoluut niks geweet het toe ons begin het was daar baie om op te tel en is daar baie dinge wat ons moontlik sal […]
Vinnige 3D Inleiding
Hier is hoe ek dit verstaan so as daar foute is laat weet dan fix ek dit. Ek begin sommer by die heel basic stuff so eerste goed mag dalk boring wees. Vertices A punt in die 3D wêreld word a vertex genoem (meervoud is vertices) en bestaan uit 3 […]
You must be logged in to post a comment.